床垫对人的睡眠质量和脊柱健康都有非常重要的影响。床垫需要适应人体生理结构特点，要保持脊椎的正常生理弯曲，使肌肉不易产生疲劳。随着国民收入和健康意识的不断提高，预计我国床垫行业将朝健康、环保、多样化、个性化方向发展。
自21世纪以来，随着我国工业化发展与人民消费能力的提升，我国床垫行业发展迅速。数据显示，2020年中国床垫市场规模达790亿元，同比增长8.2%。
目前，我国已经超过美国成为世界上最大的床垫生产国、出口国。中商产业研究院预计2021年中国床垫市场规模达853亿元，2022年达921亿元。
- 自动上料：底 / 顶层海绵由托盘到指定位置，系统自动完成分棉、上料
- 视觉定位：来料由视觉完成定位，无需人工干预
- 自适应性：系统能自适应生产不同尺寸的产品
- 柔性夹紧：避免边条张开，采用柔性夹紧机构，完成顶层棉复合工序
- 纠偏复合：在允许的切割误差范围内，系统经视觉计算，自动纠正复合误差。
本弹簧床垫复合机器人系统完全代替人工，完成工件上料、底/顶层海绵喷胶、4边条放置和压机压紧工序。采用ABB机器人，结合本公司自主研发的纠偏复合手爪与AI计算机算法专利技术，以及特别研制的视觉系统，具有对面料、海绵、乳胶等填充层材料、床芯内胆抓取后的自动纠偏功能
1.床芯内胆上机——2.床芯输送喷胶（热熔胶）——3.复合虎口、上围条——4.翻转——5.床芯反面输送喷胶（热熔胶）——6.机器人精准复合B面料——7.输送至围边机第一次围边——8.底层线床垫升降机上升至上层线居中——9.虎口布上喷胶（热熔胶）——10.机器人精准复合填充料（复合海绵层、乳胶等）——11.填充层输送喷胶（热熔胶）——12.机器人精准复合A面料——13.输送至围边机二次围边……
