高端机器人床垫生产线

High-end mattress robot production line

柔性夹紧

避免边条张开，采用柔性夹紧机构，完成顶层棉复合工序；

纠偏复合

在允许的切割误差范围内，系统经视觉计算，自动纠正复合误差。

工序（案例：三边带床垫）

1.床芯内胆上机——2.床芯输送喷胶（热熔胶）——3.复合虎口、上围条——4.翻转——5.床芯反面输送喷胶（热熔胶）——6.机器人精准复合B面料——7.输送至围边机第一次围边——8.底层线床垫升降机上升至上层线居中——9.虎口布上喷胶（热熔胶）——10.机器人精准复合填充料（复合海绵层、乳胶等）——11.填充层输送喷胶（热熔胶）——12.机器人精准复合A面料——13.输送至围边机二次围边…….

多层复合机器人生产线——系统功能

A.模块化设计，客户可根据产能、场地、预算，自由增减。灵活。
B.每个模块中只包括一台粘合机器人，粘合机器人只完成最关键的视觉识别与粘合功能。将分绵机器人用价格低的架式分绵机替代。保证物尽其用的高效前提下，机器人用量最少。整体成本最低。
A、B、两个模块串联在一条主线上。每个模块可单独生产2层海绵的粘合，也可以AB模块联合工作，生产3层海绵的粘合。多层海绵的粘合，需要先粘结为3层，3层的成品垛再运回到初始的原料垛位，再次进入模块粘合后续层数。产能分配灵活、合理。
整线无人化，可黑灯生产。无人车间。